SZCZEGÓŁY PROJEKTU

Układ sterowania w projekcie został oparty na sterowniku Siemens S7-1200 i panelu Weintek – jego wizualizacja została zaprojektowana od podstaw w odpowiednim programie graficznym.

Zakres prac układu obejmował sterowanie zarówno pięcioma autoklawami, jak i zaworami upustowymi w zależności od ciśnienia i temperatury

Dodatkowo autorski, specjalnie zaprojektowany algorytm, miał na celu wykrywanie najwyższego poziomu temperatury, a następnie odliczanie od niego czasu, aż do kolejnego jego wystąpienia. Pozwoliło to na określenie tendencji zmiany poziomu temperatur, co jednocześnie zapewniło bezawaryjną pracę przyspieszającą proces autoklawizacji.

Autorski algorytm sterowania w projekcie obejmował pobranie za pomocą pneumatycznego manipulatora 3-osiowego, pokrywek z kartonu podnoszonego przez silnik liniowy. Kolejnym krokiem było umieszczenie ich na dedykowanym podajniku taśmowym.

Proces projektu obejmuje rozdzielenie pokrywek w taki sposób, aby następnie jedna po drugiej, w ciągu technologicznym zostały nałożone na puszki.

Wszystko pod kontrolą sterownika Siemens S7-1200 oraz panelu HMI Siemens KTP400.

Projekt miał za zadanie sterowanie obiektami oczyszczalni ścieków.

Proces oczyszczania ścieków polega na sterowaniu napowietrzaniem reaktorów z bakteriami za pomocą 3 dmuchaw, które sterowane są za pomocą regulatora PID. Pracują w zależności od zapotrzebowania na tlen w danym reaktorze.

Dmuchawy mają możliwość pracy w systemie 1,2 lub 3. Co oznacza, że w przypadku dużego zapotrzebowania wszystkie trzy dmuchawy pracują na pełnych obrotach.

Autorski algorytm został zaprojektowany w ten sposób, aby poszczególne, dołączane silniki wyrównały pracę wszystkich dmuchaw.

Aplikacja polegała na zaprogramowaniu dwóch sterowników S7-1500, kontrolujących całą oczyszczalnię oraz system SCADA Siemens WinCC.

Projekt obejmował zaprojektowanie layoutu panelu HMI firmy Allen Bradley, a także wykonanie funkcjonalnej aplikacji na panel pozwalającej połączyć się ze sterownikiem ControlLogix.

Projekt obejmował zaprogramowanie sterownika s7-1200 w taki sposób, aby współpracował z falownikami firmy LS, wykorzystując protokół komunikacyjny ModBus.

Rolą autorskiego algorytmu miało być odbieranie układanych trawersów na dedykowanym transporterze łańcuchowym, a następnie sztaplowanie ich, co pozwalało na to aby transporter był zawsze pełny i przygotowany do dalszego etapu cynkowania.

Układ zaprojektowany w całości przez właścicieli cynkowni.

Suszarka przygotowująca do cynkowania elementów korzysta ze spalin pieca cynkowniczego w celu osuszenia cynkowanych elementów. Sterowanie polega na zmianie położenia przepustnic kominowych w taki sposób, aby spaliny dostawały się bezpośrednio do komory.

Cały proces dodatkowo wspomagany jest dwoma wentylatorami, które zmieniają swoje obroty w zależności od procesu suszenia.

Dok odtłuszczania to pierwszy etap w procesie cynkowania. Jest to miejsce wypełnione kwasem siarkowym w stężeniu 5%-7%.

Sterowanie procesem polega na przepychaniu umieszczonych w środku trawersów, za pomocą klapy doku poruszaną silnikami o dużych przekładniach, rozmieszczonych po obu stronach zasuwy.

Wymagane jest aby silniki pracowały w pełnej synchronicacji, ponieważ różnica prędkości może spowodować wyłamanie się zębów przekładni, a w efekcie doprowadzić do przestoju całej linii cynkowniczej.

Lakiernia to miejsce, w którym elementy pokrywane są warstwą lakieru za pomocą dysz sterowanych pneumatycznie, a następnie są naświetlane promieniowaniem UV.

Algorytm zapewnia za pomocą rejestru przesuwnego, dokładne polakierowanie każdego elementu. Sterownik wykorzystany w tym projekcie to Siemens S7-1200.

Projekt powstał we współpracy ze sterownikiem S7-1500.

Polega na rozdrabnianiu opon w dedykowanym młynku. W dalszej kolejności cały materiał rozprowadzany jest za pomocą przenośników taśmowych, bezpośrednio do worków typu BigBag.

Dzięki wiszeniu worków na tensometrach – istnieje możliwość ustawienia zadanej wagi worków.

Autorski algorytm prasą ciśnieniową polega na nieustannym monitorowaniu prądów silnika ślimaka.

Wzależności od wartości prądu, hydrauliczne szczęki zamykają się lub otwierają w taki sposób, aby uzyskać jak nalepsze warunki tłoczenia.

Układem steruje sterownik Siemens S7-1200, jak również regulator PID.